维克梦想着和他的父亲哈尔瓦尔一起航行和探索北海。起初哈尔瓦尔犹豫了一下，但是当年轻的维克的母亲伊尔瓦被洛基变成雕像时，哈尔瓦尔必须前往阿斯加德，神之城;维克设计了一个计划，帮助哈尔瓦尔和他的手下在危险的旅程。

一位邪恶的女巫将史酷比等一行人带回了侠义骑士、施法巫师和喷火龙的时代。

　在那里，史酷比无意中从附近的石头上拿出了王者之剑，切了一块奶酪，现在没人知道谁才是真正的统治者。传说中的巫师梅林出现了，他解释说，卡梅洛特的王位必须通过战斗的考验来确定。我们的英雄们竭尽全力试图赢得比赛，打破女巫对亚瑟王的控制，并在亚瑟王的宫廷里找到一条回到现在的传奇故事