该作为此前『机动战士高达UC』的续篇，故事讲述了『高达UC』后一年，超越人类智慧和力量的独角兽和报丧女妖渐渐被人们遗忘，而这时独角兽三号机同为RX-0的机体菲尼克斯在地球圈出现…

由朝日放送、旭通广告和东映动画共同出品的日本女童向变身英雄动画，从2004年开始，在朝日放送和朝日电视台每周星期日早上播出，截止到2014年播出已超过十年。系列动画属单元剧式作品，其中第一、二年与第四、五年分别在剧情、人物、世界观皆有延续的关系，而其他每年都是属于各自独立剧情。

年仅6岁的小女孩鹿贺凛（松浦愛弓 配音）失去了最爱的爷爷宋一（有川博 配音），据说她是宋一的私生女，这个暧昧的身份成为鹿贺家的耻辱和负担。但是在葬礼上，凛却遇到了她生命中最重要的人——某服装公司的30岁单身男子河地大吉（土田大 配音），他是宋一的亲外孙。面对遭受家人排斥的小阿姨，大吉毅然承担起了照顾

拥有一头青色头发的男主角名字将叫作深井 青(フカイ·アオ，这名字在日语中带有“深青”的意义），是一名13岁少年。青的父亲兰顿·萨斯顿(Renton Thurston、レントン·サーストン)行踪不明，而母亲优莱卡(Eureka、エウレカ)也在10年前被美军带走了。由于继承了母亲的特殊基因，使得他能够看