故事发生在阿拉德历977年，巴隆（近藤隆 配音）因为受到了卡赞的诅咒而致使左手“鬼化”，成为了不详和灾祸的象征，因而遭到了村民的驱逐，被迫离开家乡。和附身在巨剑上的精灵罗克希（渡边明乃 配音）一起，巴隆踏上了旅途，希望能够找到解开诅咒的办法。正直勇敢的神枪手卡本西斯（铃村健一 配音）、活泼开朗的女格

在第二部，故事发生在钢铁天使1的29年后，钢铁天使的主人死后把钢铁天使藏在佛像中...高中女学生那一天去神社的地窖放东西时无意中再次唤醒了沉睡中的钢铁天使久留美，此后钢铁天使久留美的两个姐妹都用不同的方式醒了过来，后来的故事姐妹们又由敌人变成了姐妹...