石轮小学六年级的原岛托矢、时村和树、须贺沼大是关系非常好、时刻充满活力但又喜欢恶作剧的三人组，经常让他们的班主任美川老师感到为难。有一天，他们三人无意中得到了一颗不可思议的宝石，在那之中沉睡着拥有“勇者”之称的机器人多拉，同时这宝石也是前往黄金乡“里赞多拉”（レジェンドラ/Legendland，也译

“谷田部勇者三部作”之一，以少年高杉星史，以幪面人身份，与沉睡在地球的八名勇者开始。故事中设定的时间，是在“太阳勇者”之前九年。故事主要围绕高杉星史以隐藏身份，保卫地球的喜与悲为主线。 机械方面，除了主角泰丹X首次加上火车合体的概念外，当中的第九名勇者“七重变形体”，除了是首个非合体构成的勇者外，亦