石轮小学六年级的原岛托矢、时村和树、须贺沼大是关系非常好、时刻充满活力但又喜欢恶作剧的三人组，经常让他们的班主任美川老师感到为难。有一天，他们三人无意中得到了一颗不可思议的宝石，在那之中沉睡着拥有“勇者”之称的机器人多拉，同时这宝石也是前往黄金乡“里赞多拉”（レジェンドラ/Legendland，也译

主角是一个名叫司三四郎的男孩,那个“笔记本”是电脑控制器,是专门控制柔王丸的内部机体的,这部电脑里也有一个位置是放柔王丸的,后来柔王丸有思想和自主能力了,就不放这里面了。姿3四郎，姿家武馆的传人，但他不潜心钻研柔道而对数码金刚人的制作及比武产生兴趣，他带着他的数码金刚人“柔王丸”，打败了全国的冠军。